献丑了
产品就是这样子的,客户需要两面贴标签。速度要求1pcs/1S,兼容3种高度,4种宽度不同的产品。
所以侧边的导正流水线和上方的压紧流水线是可调节的。设计的时候偷懒,没有用联动的机构,每条流水线都是采用单独的电机驱动。结果调试的时候比较困难,上下速度同步有点难调,要是做联动的机构上下同步就好调了。不过最终调试还是能用的。主流水线最开始采用的是皮带,结果不行,后面换成链板,让产品在上下速度不同步时可以滑动。第一次用链板,这东西张紧有点问题,根本拉不紧,后来直接加了个垫条让它摩擦。期间压紧流水线也改过,之前用的结构不稳定。
贴标部分采用以前做过的贴标机结构,步进驱动,标签感应器感应标签位置。
调节导杆用的直线轴承,间隙太大了。四个同时用居然还会晃动。国产货就是不行啊,以前用过的米思米整套导杆加直线轴承的基本上没间隙。下次这些都得改铜套才行。
设计一个多星期,结果期间修修改改,最后到调试ok一共花了差不多两个月的时间。只能说理想跟现实的差距那是相当的大。