0.5吨的悬臂吊应该不难，首先根据构思图进行受力分析，再根据材料力学进行强度计算，焊接处没把握则进行焊缝计算。有些非关键部位只要根据经验就可，毕竟只有0.5吨载荷。
第9楼的朋友，看过你的图纸，很感兴趣，只是你图中立柱顶部的碳刷架是干什么用的？请赐教。
最好是从工厂里搞点产品生产整个的资料来，全发出来，一目了然。要么把吊车解体了看看，也是个方法。朋友门有资料我也要看看。
底板>立柱>封板>轴>平面轴承,球轴承>横梁。
轴与封板通过轴头联接,焊接在封板上平面,焊缝受拉应力.
后轴头加长,焊在封板下平面,焊缝受压应力.
焊缝受压强度大于受拉强度,搞焊接设计与工艺的人要弄清楚.
本单位有1台,具体设计不清楚,
后来横臂掉了下来,是结构设计不合理,焊缝受拉脱焊引起的.
焊接件要同质材料,例20 ,A3 ,16Mn
可以上网查查助力机械手,这是一种气动式的平衡吊,很好用,当然价格现在贵得惊人,10月12日在上海举办的物流展览会上首次展出的韩国的助力机械手,性能极好!不过开价12万,吃不消.
我原来搞过，工厂也有产品，不过现在不在单位干了！
需要进行一下结构的刚度、强度计算，再一个看看自己设计的机构动力情况，按照设计规范一步一步进行就是了！
一般是先拟定结构形式进行验算，满足要求后，如果富裕量比较大，再进行优化，验算！这是老办法！
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