自动升降机构，速度无要求，关键要平稳
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来自：吉林 延边朝鲜族自治州
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提问时间：10-15 17:36
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回答数量：9
自动升降机构，横梁B随着目标D的移动而上下自动升降。
升降重物:尺寸3mX0.05mX0.05m;重量：15kg,
极限位置：最低位置0.8米，最高位置2.3米。可在中间任意位置停留自锁。
速度无要求，关键要平稳，升降过程中约3m长的重物B不得长杆两头抖动。升降过程，及停止自锁时，B必须保持绝对水平。
目前不太考虑涡轮蜗杆机构。
大致想法有两个方向：
1.剪式升降台。疑惑：是液压的，平稳性能否满足要求，貌似现在有种升降台，不是剪式的，底座是方形的，上面也有人工操作台？
2.气缸驱动，实现举升。疑惑：平稳性是否比剪式升降台好？如何实现自锁，在任意位置停留？
3.以上只是机械部分的结构，若要实现与目标D的联动，是不是必须要有个类似PLC的东西，实现通讯与控制？
看似简单常见的机构，真要说出个一二三来，却感觉自己有点眼高手低了。
在此向论坛各位高手请教，先谢谢了。
用伺服电机和滚珠丝杠。
但是滚珠丝杠垂直布置，如何实现自锁呢？
当D停止时，B要能实现在中间任意位置停留。
这个是干什么用的》这么细长的杆子？是不是闸门之类的东东？
要平稳的话我觉得最好用丝杠或同步带控制，1.5m也不算太长。长杆下面可以做平台吗？可以的话平台两端加导轨或者导杆
用剪叉机构也行的。
要与D联动~看你是用一组传感器检测呢还是用激光测距来检测其位置，不论怎么样肯定要用到PLC的
楼主现在这个问题可解决了？我现在遇到类似的问题，不同的是我的那个平台负载大概1T左右，也想请教一下。感觉涡轮蜗杆应该比较好一些，负载大，可实现自锁。不知各位觉得如何？
1）不用蜗轮蜗杆的理由？
2）跟踪D的公差范围？
3）B和D的距离？上下“0.05m”间距两个光电传感器跟踪D的端部就能追过去了吧。
4）这么细，这么长的家伙，是怎么吊起来的或拖起来的？“不得长杆两头抖动”，没明白。
电方面，我看着商店里卖的电线都觉得有电。。。
两边装丝杆用伞齿轮联动，用步进电机或伺服电机同步升降不行吗？
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