一个简易的打磨装置的最优方案

大家好，我刚毕业没多久，希望各位前辈不吝赐教。 现在有一个小任务如下： 我们做了一些个探头块（在火车钢轨表面探测），但是块的表面中心部分是有弧度的，大家知道，这与钢轨顶端的那个平面是不能很好贴合的。现在要做一个打磨的装置，在块表面打磨出与钢轨相贴合的面来。 我的做法是用气缸驱动探头块，在钢轨表面压紧砂纸，气缸装节流阀，控制伸缩速度约为20次/min，昨天打磨了差不多5h，6000次。效果还可以，但是这种做法比较笨，气缸收缩伸出是不均匀，容易导致块面的倾斜，并且效率不高。现在想的用电机曲柄机构来驱动，也是有很多问题。 希望大家能帮忙给一些更优方案。谢谢。