焊枪头定位问题

我也是新手 我们单位的焊机是四部焊机举个例子 你可以把枪由一端开始起弧然后前后摆动观察熔池 这样反复推拉应该可以走一圈的

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焊枪没有，我们有焊帽，瑞士optrel自动变光电焊帽

焊枪也是有好几个部分组成的，哪坏了换哪不就行了，难道你们设备厂家从来只是买一整条焊枪？ 我们机器人上面都要配焊枪，领导让制定标准看看如何评价焊枪到底能不能用？现在经常出现焊接时焊枪被碰偏，还需要重新校准，焊后效果也不好