正在做一套自动化方案，请教

现在我们在做一套自动化方案遇到两个问题。 1.需要在抓取箱中12个瓶子，但要首先将其中的每个瓶子之间的档板压下来，箱子是两层的，还需要将中间一层的隔板拿出然后拿第二层的瓶子； 2.两条垂直皮带线之间的连接方法。 我想出的解决方案： 1.用几个吸盘先压住挡板提出瓶子，接下来用吸盘将隔板同挡板吸出，但要将吸盘向下伸200mm，我就想用弹簧和圆柱做一个滑动式的上下移动，但是会出现转动，用方形的则可能会摩擦弹簧，我也不知道其可行性，另外在不受力情况下杆始终是伸长的，可能会影响抓取。 2.瓶子重500g左右，底径50左右，中径90左右，并不会连续，单线传递，使用滚筒线、螺杆传动、电机旋转带动，不知道哪一种更合理一些，滚筒线无动力情况下我是想用两个方向的，但怕无法实现。 我今年刚毕业，知识并不牢固，希望哪位前辈能给点指教，谢谢！