客户要求生产一台传送装置，有酬求助

搞了十来分钟都不知道怎么发图，我先简单的说说，一些小工艺品，直径5到8MM挂在一根线里面，挂满40米，为一根。这个是已经有的。现在客户生产流程。几条钢管横放，线搭在上面，尾端固定，总长20米，折2次，一个人在线头挂， 一个人手工推到尾部。 一边挂，一边推。 现在客户要求：工艺品在线头下去后（前面挂的不需要我们解决），自动传送到线尾，一直累积，到40米的线都满了以后，人工掐断，打结，回收，再放一个线轴，线轴自动传输40米。 一个线轴直径大小10mm乘20mm 中间空心。 要求在600MM的宽度平台上放30个线轴，如果运行后一根线先满， 可以允许再放一个线轴，不用等到30个一起满再放。机器宽度不要超过700mm宽， 长度不要超过15米。 现在遇到的问题就是流水线找不到办法单一带动线轴。绕在一个拨动装置上又会越绷越紧。 有兴趣有能力的朋友希望可以留下个联系方式，有酬。 非常感谢。