两台移动车辆共同承载工件同步运行的问题

最近接手一个案子，是用两台轨道平板车在同一轨道上一前一后(相隔约30-50米不等)拉一个工件（工件长约60-90米不等）前后运动，相当于两个人一前一后抬着一根木头一样。两台车只有一台车设置了驱动装置，另一台车是无动力的靠工件与车体之间的摩擦力来牵引。 现在的问题是：为了保证安全，防止主动车已经开始行走，而从动车因为轨道上有障碍或行走装置发生故障卡住，操作人员站在主动车旁很难观察到从动车的状态而无法保证能及时发现，那样工件就会跌落发生事故。虽然主动车、从动车的两端均安装有扫轨装置以强行将轨道上障碍物推开，同时安装有防撞仪，当运行前方有障碍物时能安全停车，但这些装置并不是万无一失，为了安心，我有很多想法在脑子里形成： 如在从动车上的轴上布置齿盘和接近开关，通过遥控发射机给主动车提供脉冲信号以作为主动车行走装置运行的前提条件，如果从动车不能运行，主动车在启动几秒之内便会安全停车。 如在主动车上设置红外线发射机，在从动车上安装反光板，当在行走时两车距离发生变化(即从动车停车)时，根据红外线功率的变化使主动车被动停车。 但这些方案我都不是很满意，想请教群里的各位同仁有没有更好的方案可供参考，谢谢各位啦！