求助：此工件机器人如何抓紧、定位？

kenily | 来自：山西晋中 | 浏览51次 | 提问时间：10-18 15:20 | 回答数量：9

@螺旋线 @2266998 @樵薪 @逍遥处士 @鬼魅道长 @syw开门造车 2d已补上，见20楼。

回答人：ydgnzb10-18 16:05

弄个这样地抓手看怎么样。。。

回答人：kenily10-18 16:04

图示的那个外圈应该也是加工面吧，加持外圆定心肯定没问题。。。或者，机械手抓料不保证定心，后道工序产品放到位后再做个校位(或者直接靠内孔套在定位销上滑到位)

回答人：Anonymous10-18 16:03

我们的夹具，都是用那两个孔，机器人夹具夹爪上个有两个销子，去抓那两个孔，用孔定位那两侧的孔是后面加工的，在夹持过程中工件就是第一张图的样子：无两侧的孔。所以这两个孔用不上

回答人：祥云飞鱼10-18 16:02

V型块夹大外圆不行吗？

回答人：kenily10-18 16:01

我们的夹具，都是用那两个孔，机器人夹具夹爪上个有两个销子，去抓那两个孔，用孔定位

回答人：ydgnzb10-18 15:56

接上，图简单的画了一下，实际有4根杆

回答人：祥云飞鱼10-18 15:56

不知道你要加工那个那个面有图没真相啊

回答人：ydgnzb10-18 15:52

不知道你要加工那个那个面有图没真相啊突然明白了原来是内孔淬火其实感应线圈做好点机器人还是很准的反复试验

回答人：迷茫的维修10-18 15:52

图示的那个外圈应该也是加工面吧，加持外圆定心肯定没问题。。。或者，机械手抓料不保证定心，后道工序产品 ... 大侠眼光真毒，没错，那个圆是加工面，大约2mm的台阶。可是，因为要对内孔（内孔是盲孔，孔底部也要热处理），工件旋转，个工件必须孔朝下。再则2mm台阶很难夹持定位吧？

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标签：机器人

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