振动盘把料排列整齐到端点停在那里,再用吸盘的简易机械手送到位置上,可以一个一个送,也可以4个一起送,简易机械手速度要慢于工件排列速度
弄个导轨,截面矩形,比料略窄,料从振动盘过来后,在上面排列整齐。然后导轨后面有一段斜的,在转折处用间歇运动的机构把料一个一个地扫下去。控制好盒子和料落下的时间间隔。这样,就可以一个一个地落下了。
送料机构能否考虑像摩天轮那种结构上料了,钢铁一类的下料可以使用电磁铁,其他的材料可以使用吸盘来完成吸附夹持工作。
震盘整理U型料姿态--平送U型料到位--待装料空盒皮带输送到位停止--机械手下推U型料进盒--装好料的盒子皮带线带走--空盒来继续重复
麻烦点在机械手下推是U型料进盒这部分,综合考虑U型料的刚性、耐磨性、外观要求等情况决定,可以用其他方式,这个下推方式只是比较省事省成本的一种而已了。
振动盘只是使工件有规则的排列送料,从振动盘出来之后还要增加装置才行。也就是加一个准确的间歇装料的装置,这是自动装配的一般方法。不知道你的工件来料形式是什么样的,是成袋的,还是成盒排列好的,也可以不用振动盘,从来料形式上下手实现自动化装配。
直接打电话联系振动排序机的,你要咋整都行。而且特便宜
不过你帖子上说0.2mm,为什么尺寸标出来都那么大