刚刚简单推了一下旋转轮的最大角加速度，不知道对不对，还请大家拍砖哈
根据楼主的结构，其中u为摩擦系数，I1，I2，I3，分别为驱动、旋转、从动轮的转动惯量
以下是计算过程，欢迎拍砖：
感觉你这象个卷板机，如果光谈驱动不说力的话角度任意。
如果要达到卷板的效果就要计算最大板幅最大厚度下的受力了
个人认为，单轮驱动角度宜大于90°，双轮驱动90°左右皆可，
如果加速度过大，就是驱动轮和旋转轮打滑；
如果制动(制动驱动轮)过大，有可能旋转轮和从动轮分离。那个分离的算了一下，是 u*R1/(R1+R2)<=sinθ 。
主要还是，楼主两个桶之间是什么传动，不同的传动，不同的算法，还有重心位置，很多因素都有影响。
如果滚筒内有物料的话，随着滚筒旋转，里面的物料安息角会变化的，而且这个是跟转速相关的
导致的结果就是，滚筒的重心，并不是在圆心的地方，以至于两个小轮的受力也会发生变化
不清楚楼主是怎么驱动滚筒的，摩擦轮？齿轮？带轮？链轮？还是其他什么
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