KUKA机器人自动钻孔，哪些模块可以买到？

射手CHEN | 来自：黑龙江七台河 | 浏览106次 | 提问时间：10-21 04:40 | 回答数量：6

现在公司要做一个项目，想在KUKA机器人上装一个钻头，用来钻直径3.3的孔(是穿透1.5的碳钢和0.8的304不锈钢，2者用双面胶粘在一起），因钻头磨损快，所以要考虑自动换刀。故本人考虑在机器人上装一把自动换刀电主轴+外部刀库，各位知道有哪些模块可以直接买的？有哪些注意事项？谢谢！

回答人：35477099110-21 05:19

其实你描述的应该叫做自动换刀柄，ATC自动换刀装置不要和机器人绑定，请单独做个支架安装刀库和换刀装置，编程让机器人自动定位，与ATC联动换刀。来自: Android客户端

回答人：射手CHEN10-21 05:18

钻头就3.3的一种吧？？钻头只自动夹紧的吧？那就弄一个滑槽自动供刀，机械手自动丢掉废刀，自动取新刀、夹 ... 是只有3.3的钻头，一个滑槽供刀我理解，但是去夹取这个夹取装置是集成在电主轴哪里么？有没有合适的例子？谢谢。

回答人：78199565510-21 05:18

我的意思就是换一个刀主轴，主轴上装刀，刀库就是一个架子，专门用来存放主轴，机器人可以去拾取刀主轴， ... 附图所示，请查看。

回答人：曙光666610-21 05:15

钻头就3.3的一种吧？？钻头只自动夹紧的吧？那就弄一个滑槽自动供刀，机械手自动丢掉废刀，自动取新刀、夹紧即可。刀库不合算的。

回答人：射手CHEN10-21 05:15

机械手上的自动换刀实际上就是换个主轴，还是考虑下刀具的选型更合算，这一套换刀装置要10多W

回答人：射手CHEN10-21 05:11

机械手上的自动换刀实际上就是换个主轴，还是考虑下刀具的选型更合算，这一套换刀装置要10多W 我的意思就是换一个刀主轴，主轴上装刀，刀库就是一个架子，专门用来存放主轴，机器人可以去拾取刀主轴，现在主要是要购买主轴及电主轴这个，以前没买过，怕买回来不合适，报废。谢谢！

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