V型还是弧形夹爪好

青年要努力 | 来自：山西朔州 | 浏览77次 | 提问时间：10-21 10:33 | 回答数量：1

一直纠结个问题，到底是v型夹爪好还是弧形的好，考虑到加工误差，我认为直接固定安装时都不可能做到理论4条线接触，只有慢慢调试好再紧固才能做到4条线接触，那v型和弧形又有什么好劣，请各位高手说说看

回答人：青年要努力10-21 11:03

这种问题没人评论吗，自己顶下

标签：夹爪

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不知道气缸上的V形夹爪能不能实现？

我是一个新手对机械基本属于“文盲”现在需要弄一个夹爪夹取直径5mm的圆柱（高度也差不多5MM）（夹爪是装到夹爪气缸上的）不知道V形的夹爪能不能实现？哪位大侠帮下忙

此工件较小，设计夹爪时要考虑增大夹爪与工件之间的摩擦力，工件夹紧位置是径向还是轴向，再考虑夹爪的形状，用夹爪是可行的

我觉得这个机构，一个伺服电机控制机构的升降，一个伺服电机控制机构的开合；若改为二个凸轮机构，当然没有问题的，只要满足机械要求，但要再加个电机作为提供动力。但我想，开合是没有问题，那么上升就只能上升和下降一个距离，上升和下降有没有动作上的关联，等等都要考虑，其实设计起来也挺复杂的。

这个貌似不难吧, 精度要求不高的话, 装在机器人夹爪上甩甩就出来了. 精度要求高的话, 就在法兰和抓手之间装六轴力控, 或者省钱的话就装个力传感器, 拉力计也行. 但这样要求垂直. 或者做个机构, 称重时施放掉, 只受重力作用.

假设我用夹爪去夹紧这个旋钮，如果不同心有解决办法吗？

MISUMI里面 INCAD Library里面NO.000152 XY浮动机构应该可以满足，不知道图片能不能出来

需要一段双层管;需要一个T型(KWT04-S23)或者Y型(KWU04-S23)，由双层管转换成单层管接头；单层管；五口三位或者两位单控或者双控电磁阀一个。就OK啦。希望能帮到你。

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