铜管吊移方案设计，求助

一根长10米左右的铜管，外径100mm左右，壁厚10mm，在右端顶部推力作用下通过一支撑口向左移动，速度每秒2～5mm，现在问题是铜管在移动出支撑口后不能在管子下支撑，只有在端口支撑。所以需要在管子上方装一个移动轨道，顺着铜管同时向左移动。现在发现铜管移动出小半时候产生饶度，会卡死在支撑口（铜管本身无法消除的）。 请教大家有啥好方法？原来加工时因为下面空间有，是在管子内加小管向下压，校直管子。现在因下面没空间，就难办了。