能不能使用磁粉制动器产生恒定张力拉紧纸带,它与张力传感器组成闭环控制张力。
在纸面设置位移传感器检测位移,它与伺服电机组成闭环控制位移。这样他们各自承担一部分功能,避免电机又控速度又保张力的情况出现呢。我只是建议一下,你看看阿有别的好方法。
此装置是典型的恒张力控制。多半印刷机采用这样结构。中间的浮动轴上多装有张力传感器(可调电阻)。给前后两电机构成闭环控制。LZ的伺服电机控制是比较先进的了。早初是利用磁粉离合器和磁粉制动器来实现恒张力控制,往后就是力矩电机 再后是变频电机。然后就是现在的伺服电机了。就LZ问题简单回答一下
1此装置能否实现恒张力恒线速度?
答 :能!
2、打孔间距精度能达到多少?-
答: 0.1mm(和速度有关)
3 、能否把伺服电机换成力矩电机?
答:不能力矩电机是依靠电压调整来实现 恒转矩 的。动作重复不能实现。
4、还有没有更好的方式来实现上述动作?动作:纸带向前走,停留5S打孔,然后再次向前走,动作一直重复。
答: 好像没有。往复运动 高精度的只有伺服电机。变频控制可以实现往复但精度不保。
1,这个就是恒张力恒线速。线速由进给辊保证,精度也是由进给辊保证。张力由调节辊和放卷电机保证,按楼主的描述,不是张力传感器,是靠调节辊自身的重力和开关的回差特性来控制。
2,想有高的精度,应当在上进给辊加回转编码器做测长,因为与下辊相比,上辊和纸的同步更为准确。
3,从根本上看,这个方案里,放卷电机是位置控制模式。力矩电机也是可以做位置控制的,但用在这里,体现不出其优势来 。
4,不知道。
楼主主要是在纸带上打孔吧。
可以用连续打孔的思维来审视这个案子吧,这样就用拉料方式,考虑卷收的问题即可。
建议楼主找台商标机看看,你说的功能都能实现。
还可以用更简单的方法。做到这些有多种方法,手动调的,半闭环的,闭环的控制都有。低精度,普通精度,高精度,低速的,高速的方案都有。
主要要看你的纸卷多大,多重,冲孔间距多少,要求孔间中心距精度多少?要求速度多快。
还有要用多高价位的?
纸带速度应是不变的,随着后部纸卷辊径的减小要想保持速度及张力的恒定,电机速度要变化的(应该与高分辨率的编码器配套使用),私服电机应该是必要的。要想保持张力的恒定,最简单的办法就是在调节辊上装压力张力传感器(推荐日本三菱)。至于说改进方案,我有个不太成熟的,容我考虑一下。