微型起重机机架设计，求解惑

各位！图中灰色部分是一个空心方钢做的立柱（100X100X10），高度是1200，底部固定；绿色部分为工字钢（10#，即旋臂），长度为1500，工字钢的一端与立柱连接且可以旋转（连接部位无轴承）！ 工况：工字钢上行走TD-0.5和PA200微型电动葫芦（最后一个图）总重约25kg.吊装的工件重约10kg！！ 疑惑：这种设计合理吗？主要担心旋转部位不稳定，比如，在吊物体的时候，旋臂会不会由于滑动摩擦力太大，导致根本不能旋转，另一种情况，会不会出现旋臂太“灵活”，随时有旋转的危险！ 我的理想情况是这样的：当将一个物体吊装到指定高度后，再通过人对物体的导向，从而引起旋臂的旋转，到达指定位置后，将物体放下，从而实现整个吊装过程！ 感谢了！小弟静静的等待着各位的指点！