求助，西林瓶转盘送料卡料，如何解决啊

小弟有装盘定位及驱动方式的选择困扰多天，希望各路大神帮忙分析分析，感谢不尽。一个转盘，设计6个工位，转盘安装在转盘轴承上。怎样可以保证每个工位的定位精度呢？驱动方式用步进电机是否适合呢？ 转盘直径按照2000mm计算；转盘轴承直径732mm；转盘要求转速1.67转/分；转盘和物料总重400kg；齿轮比可以按照1:7计算

在气保焊中,旋转盘扭曲大,用实芯或药芯哪个焊得住.

现在设计一款自动上料机构，是转盘的分六个工位，每个工位装50零件，每取一个料，下面会自动上升一个高度，这样，机械手可以在同一个位置取料。 需要用到两个电机，一个电机是带动转盘的电机，一个是可以让料自动上升的电机，请问一下，这两个电机用哪种更经济些。不需要速度太快，也不需要太精准，误差有个3-5mm也行，转盘直径1m,重量差不多80KG,加上料的话差不多110左右。之前查了用凸轮分割器，感觉有点贵，也有说用DD马达的，不知道怎么样，我考虑是转盘下用普通电机然后加光电检测，那个让料上升的用步进电机，不知道怎么样。

转盘怎么解决受力后倾覆的问题？