zhang92624网友好！
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方案由下列内容组成：
1、电动自行小车..+..
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2、行程计量装置..+..
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3、掌上摄像机或带摄像功能的数码相机（自带记录存储）..+..
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4、照明灯..+..
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5、数码遥控器或载波遥控器。
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syw080925 06.43
照明、视觉识别、动力支持？需要红外？液压，电力？防滑？仿生学？蠕动？常规滚动？螺旋滚动？自保护？lu
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期待更多人关注。。。
每次讨论都是我学习的过程，你们一直启发了我，谢谢
哥，好想法啊， 费心了。。。
不过考虑到石油、天然气的特殊性， 我们必须要 防爆。
另外 行程很长，自带电源容量有限，照明也就算了，。。。
我的初步想法是：利用无损检测技术，比如漏磁、超声波等等，难点是 检测数据的实时发送， 怎么克服 管道的屏蔽问题。。。。
缺陷位置定位：采用 里程轮定位等等，其他也行，需要精确。。有创新
再请高手赐教！
谢谢楼上两位！
检测管道内壁的损伤， 有 腐蚀、焊缝、 涂层 脱落等。。
这个涉及 缺陷的检测、采集、数据处理分析， 还有设备的驱动，结构工艺等等。。。
油管道的内壁除蜡这种设备也有，就是少了缺陷监测那些智能部分， 他们大体还算是一类吧。
请各位 帮忙寻找下相关资料吧， 谢谢。。。诚挚感谢！
你这个名字 好，自小就喜欢烤地瓜，交个朋友啊。
其实 我打算把这个做成 漏磁的 无缆检测方式， ccd 视觉倒是不错， 就是几千米的 管线，不好解决信号传输问题， 不知阁下有什么好建议啊。。。。
红外方法？ 怎么个用法啊， 还望指教。 贴点资料上来吧，谢谢， 谢谢大家！
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