由于链轮直接装载电机的轴上，转矩与轴的径向载荷是固定的，在计算时，主要考虑电机出轴的径向载荷满足负载即可，并留有一定的余量；机械上传动比是1：1，机械效率按链轮0.9来计算。
你是否有相关的案例计算公式？
个人比较赞同zerowing大侠的观点，还有楼主要做提升结构不能弄成L形的么，个人觉得这个结构不太合理吧！
而且这种机构链轮与链条啮合只有四分之一圆，传动效率不是低了很多么
首先，你这套链条系统不行，抛开张紧问题不说，电机下置本身就是不应该的。
然后计算上，只F>1.5F是不够的。你需要计算启动扭矩，具体的方法是：动能增加量+重力势能增加量=电机功率*时间。然后据此确认电机的启动扭矩和启动功率。结合传动比、机械效率、回转部件的动能消耗确定最终的电机选择。
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