传统的齿轮传动不能满足要求，需要用钢丝传动！

去街上看看那些修牙的，那里用到的磨牙机器传动不知道是不是你想要的！

个人觉得，关键是张力力和冗余圈数（用于保持静摩擦和存储行程）之间的游戏。 求助：钢丝绳传动的实现 独臂时钟-------结构大猜想

单位里的卷绕机横动机里有钢丝传动 由电机+旋转编码器带动做往复运动钢丝缠绕在尼龙轮上 如图 给点参考随便看看 可能钢丝传动这种在机器人领域应用较多吧 这个是前几天在国外网站上看到的 挺有意思的 貌似也是钢丝传动？

给个参考参考，网上的资料 不是我需要的，还是谢谢你。

给个参考参考，网上的资料

有权限啊。我看不到。我都下载不下来,让我怎么看啊

现在微创手术器械已经有很多了，主要是各种内窥镜。微创手术器械也大多是附在内窥镜上使用。你可以查一下，你所在的地区近期的医疗器械展销会，在会上你可以看到很多种内窥镜，看后，就有直观的感觉了，也就会有灵感了。搞医疗器械，可靠性非常重要，原则是宁可落后，不可缺少可靠性。试想一下，手术进行当中，器械坏了，不是赶快换一个就行解决了，它会影响主刀医生的情绪、影响病人的生命。同时要考虑手术器械的消毒问题，要便于消毒，并且可靠地对器械的内部都进行消毒。搞医疗器械难度很大，主要的难度是你不了解手术的要求，凭想象往往与实际不符。这需要与外科大夫一起研究磨合。另外，国家对于医疗器械的管理十分严格，未经国家检测认证的器具不可以用于实际手术，万一出了事故，责任重大，谁都不愿意承担责任，这就导致即使搞出来了没有两年时间很难进入实际应用，你一个学生耗不起。另外，器械要想能够通过检测认证，没有几十万元，不可能通过，其原因我想不说你也明白。到医疗器械管理局的审批就更是黑暗了。那些拿着人民的钱，却不给办事的衙役要多坏有多坏，索要钱财都是明目张胆的，我就是受不了这个气才不干医疗器械的。现实的经历刻骨铭心。不愿多说了。

这就是传说中的钢丝软轴传动吧。

嗯哪，看看再说！~~~~~~~