可否在轴上添加一导轮，轴外添加一轴套，且轴套零件上加工有斜导轨及导槽，当升降盘下降到最底端时，导轮被导槽横向卡死，从而限制升降盘的360度旋转，当其再次上升时，导轮脱离轴套导槽便可实现长升降盘360度的旋转。
升降盘上下升降是靠下面的凸轮实现的，那旋转运动是怎么实现的？你希望升降盘降到跟平板平齐的时候就不在有什么运动？把凸轮设计成一定的行程就行，或升降盘下面做个简单的行程定位，下降到一定的高度就靠在轴套上，类似的也能限制转动
升降盘的升降高度为10MM，所以加机构控制的话有点困难。所以再想一些其他的的机构。
我觉得
应该在凸轮轴的另一头加上电磁刹车，可以控制每一个位置制动。（就是减速机涡轮的另一头）
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