直流电机究竟是怎么转起来的呢？

直流电机究竟是怎么转起来的呢？要搞明白这个问题要先明确几个概念： 1励磁绕组：产生电机主磁通的绕组。 2电枢绕组：产生电机主感应电动势的绕组。 3安培定则：：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。 对于直流电动机来说，结构可以分为4个部分，定子，转子，底座，换向器。 直流电动机的定子部分是在成对的磁极上缠上导线，在通电的过程中，会产生方向特定的磁场，磁场强度在磁通未饱和前随励磁电流线性增加而增加，也就是说定子绕组是直流电动机机的励磁绕组。 直流电机的转子部分就稍微特殊了，转子是由线圈，铁芯和轴共同组成，线圈同过电刷与换向器接触，在电机转动过程中改变线圈中的供电方向。转子线圈在转动的过程中切割磁感线。产生感应电动势，所以转子绕组又称电枢绕组。对于转子绕组由于外部供电的大于感应电压 ，依然会产生一个电流，根据上面的安培定制，线圈产生一个磁场,该磁场会与电机主磁场相互垂直，且远远小于主磁场。 两个磁场的场强是矢量，根据公式可计算转矩大小。。。。。 对于直流电机来说，是一种工程运算，可以简化为。。。。。 以上内容考虑不考虑磁场的非线性特征，对于大型电机需要计算更多的细节内容。