定时器指令有三种形式：
1：可设定定时器（TMR），在PMC参数设定的TIMER页面实际上和它对应，它不可以在程序中指定和修改，只能在TIMER页面进行设定，它的定时器号在SA1中为1-40，在SA7中为1-250。定时时间为ms，定时器号T1-T8的实际定时单位为48ms,其设定值通过CNC自动转换为48倍数，设定范围为48-1572.8ms,T9-T250实际定时单位为8ms,因此它的设定值被自动转换为8的倍数，设定范围为8ms-262.136ms.当设定的不是单位的整数倍时，余数被忽略，在PMC中输入启动触点如X10.0 R200.0等，延时输出线圈MOC如Y4.0 R200.1等等。
2：固定定时器（TMRB),它的设定可以在程序中直接给出，定时单位为1ms，实际为8ms,设定范围为8ms-262.136ms其余同上，
3:可变定时器（TMRC),功能和TMR相同，它的每一条定时指令通过2字节的存储器(数据存储器D)来设定，既可在MDI面板中设定也可在程序中指定，并且根据需要随时改变（改变数据存储器D的存储值），
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