超低速高精度旋转机构电机选用
小人Mτ
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来自:内蒙古 通辽
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提问时间:11-19 02:03
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回答数量:5
如果一个机构需要的扭矩比较大(25NM),转速特别低(或者说是脉动,每次转动零点零几度),这个机构用步进电机加分度盘回馈位置信号是不是比伺服更合适?
下图中的旋转被动件每次需要旋转0.1度,每次整转后保持位置旋转够一定的度数(按照45度吧,大概值)后回到原来位置。
如果选用步进电机布距角1.8度静转矩1.35-3.3NM,弄个减速机减速比为18,那么每次需要动作的时候只走一步,理论上就可以实现功能。
再再输入轴上面增加一个增速机构连接一个分度盘,用光纤检测分度盘转过的角度来作为反馈信号,是不是更好?
请各位大神们给个建议,谢谢大家。@害怕伏枥 @老鹰
电机的扭矩主要作用就是带动被动件移动,被动件重量为12KG以上.如果在被动件的对称侧放置一个配种会不会对电机的要求小点?