电机选择问题

本人机械菜鸟。最近在做一个手持式数据采集设备，其中需要一个电机，看了网上很多产品信息参数都不全，感觉比较晕，希望大牛们赐教。 设备是手持的，所以电机越小越好，长宽高均不超过100mm。电机带动一根100mm长，1mm管壁厚度，直径8mm的不锈钢空心管在纯净水中转动。要求电机运动方式为600毫秒内完成900次转动，每次转动角度为0.4度，在完成每次转动之后停留0.4毫秒完成数据采集。这个应用中选步进电机好还是交流伺服电机好。看资料说交流伺服电机启动停止速度更快，精度更好，且没有共振和失步问题，看起来性能更好，但这种电机有比较小的吗？在不考虑成本问题的情况下，有什么品牌推荐。