步进电机的一些小问题，求解

现一个定位小设备上使用的步进电机， 我对步进电机不了解， 不晓得用什么词汇来表达， 简单一点说吧。 按照我设计的要求，是按下启动开关 5秒钟 让步进电机 转360度， 东西做好了， 但回家试验的时候发现在步进电机启动一瞬间有抖动的情况。 给我的感觉就像是，行进速度不均匀一样，尤其是启动后前45度，之后速度比较平均。 是不是所有步进电机都是这样 ？还是我先用的这个步进电机质量不给力，或者是问题出在驱动器或其他地方？ 还有个小问题是， 按下启动开关后5-7秒之间使其步进电机运转360度 ， 但能不能让步进电机在启动时 （比如说前45度）稍慢一些，然后速度逐渐变快。问题比较急呀 ！ 还望了解的师傅们给小弟指点迷津， 谢谢了， 在线等。