求助金属圆管折弯工艺方面的相关知识

求有关金属圆管折弯工艺方面的知识。 圆管折弯时，哪些值为常量，哪些值为变量，会根据折弯弧度的不同而改变， 工件折弯时，如何选取相应的折弯系数，如何计算折弯力，如何合理选用工艺等等。金属折弯时，应该与其是否进行过实效处理，也存在很大的关系，一般情况下，铝管实效前后，硬度值大概为多少，相差多少。 铝管折弯是，经常遇到反弹变形，即尽管你做的靠模根据零件最终尺寸设计的，但是，若真的按此设计，结果，折弯出来的实际尺寸却始终达不到，因为，铝管因为自身的应力，有一部分反弹了。因此，如何去克服此类现象。 铝管材料的反弹率如何计算 急求相关知识。