想要进入机器人行业的企业，需要面对传说中的门槛

很简单批量做机器人1亿 资金是必须的

学习了

楼主顶上

看下机器人的宣传页应该就很清楚了吧！ 常用的焊接机器人重复定位精度0.02，搬运的会差一点 机器人用的RV减速机号称零背隙， 现在国内能做RV减速器的厂家都屈指可数，就算做出来了，也没几家敢用在机器人本体上的，都是用的附属的变位设备上的

从我个人的经历来看，这个大神理论上说对的，实际还有点商榷。首先这位大神说的那几点都没错，机器人核心部件要求都很高，其中材料、加工、装配都有很高的要求，比如机器人核心部件减速器，大负载的用RV，小负载的用谐波，这块基本都是国外垄断的，其中帝人和哈默纳科最具代表性，国内的绿地、北京谐波研究所。其次就是国情，现在市面上的机器人，四轴的代表爱普生、雅马哈，六轴的代表ABB、库卡等这些基本垄断了大部分市场，通俗讲法，稍微有点钱的基本都是买这几家；国内的传闻自己研发的四、六轴机器人结构基本都是参考上面几家的，核心部件高档就用前面那几家，国内的也就是绿的比较多。现在国内一种普遍现象，5万多块钱买套六轴机器人图纸（负载在5-7Kg，臂展1000mm左右），买点减速器，买点伺服，控制控制系统无非就是固高，卡诺普、众为兴等，然后起个霸气的公司名称就行了！

除了定位精准度，其它都不是问题。毕竟是中国制造。

这位大神错了，用钱能解决的都不是问题，

这些情况，应该具体工况具体分析

减速机可以用丝杠代替吗？ 特别是第二、三轴的关节。 （百度的图不能用？）