汉川机床厂的XK71B，刀库刀位问题---请教

说来惭愧。我中专读的也是数控专业的，学得时候不认真。毕业到某厂干了几年普铣，今年厂里准备再进几台床子，把我调到数铣学习三个月，以后有可能开数铣。 我现在学的床子是汉川机床厂的XK71B，系统是西门子的802，我那台机床没有刀库，我一直就不了解刀库的换刀问题。 我们厂有两台加工中心，其中一台也是汉川机床厂的，刀库转盘是平行的，换刀是刀库移动到主轴，先从主轴取下刀具，旋转到下一刀位再装上刀具。是取下刀具，再装上刀具，两个步骤，这个我很好理解。 另一台床子是北一大隈MXR-460V，刀库是是垂直的，换刀是下刀上刀同时进行的，我一直搞不动它的换刀的问题。 比如，刀库有10把刀，主轴是空的。 1#刀上主轴，1#刀位空 换刀，换2#刀，因为是同时进行的，所以将2#刀装上主轴的同时，主轴上的1#刀就装回2#刀位了？ ~~~~是不是在下刀的时候刀库要旋转一下回到1#位，再上刀 呼~~~~~希望我表达清楚了，谢谢