数控机床单向定位功能的实用分析-转自论文

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数控机床的单一方向定位功能也称精密定位功能，一般简称单向定位。指数控坐标轴以预先设定的一个方向完成定位，定位方向与运动方向无关，在准备功能中用G60表示。 1 单向定位的执行过程 如图所示，如果在从A点向B点定位的程序段中指令了G60，CNC先判别设定的定位方向与A点到B点的运动方向的关系。如果方向相反，则指令运动部件多走一段过冲量L，到达B"再反向向B点完成定位；方向相同时，也要在距离B点L处停一下，再向前完成定位。定位方向和过冲量大小由参数设定。 .... (参见下面的附件图) ..... 实线表示方向相反时的定位过程 虚线表示方向相同时的定位过程 一般认为，当需要排除间隙进行精密定位，或加工精度接近机床定位精度的孔时，应采用单向定位G60功能。 2 单向定位功能的实际效果验证 我们在加工中心上使用该功能时，发现当设定的过冲量太小时，反向定位误差较大，而且全部表现为欠行程。增大过冲量设定值到某一值后，使用该功能的效果与使用快速定位G00没有区别。同向定位时，设定的过冲量大小不影响定位效果，与使用G00没有区别。 附表为在一台V600型立式加工中心X轴做单向定位实验的数据。该轴为工作台左右移动，工作台面积800mm×400mm，采用两条铸铁贴塑导轨副，滚珠丝杠直径40mm，两端固定支承并预拉伸，采用半闭环控制方式。定位距离200mm，分别用指令G60反向、G60同向、G00反向、G00同向，在快速空载条件下完成定位。表中0.005mm左右的误差属变值随机性误差。可以看出，设定过冲量2mm反向定位时都产生了0.04～0.02mm的负定位误差。同向定位和设定过冲量大于3mm时，定位误差与使用G00没有区别。 X轴单向定位实验数据 方式 过冲量 0.5 1 2 3 4 8 12 20 G60反向 199.968 199.972 199.981 199.994 199.998 200.001 200.003 199.998 G60同向 200.003 200.001 200.001 199.997 200.001 199.998 200.002 200.003 G00反向 200.001 200.003 200.003 200.003 199.998 199.999 200.002 200