现在问题已解决,是机械手臂进出刀库的平台上有个接近开关22S5.1图纸上有对应的PLC点位是I106,这个接近开关检测在换刀时手臂进出刀库的动作,是个PNP型NO+NC接近开关,用的是NO端,每换一次刀它会检测一个来回两次。此接近开关还可以正常的亮灭但是PLC上没有电压,接近开关坏,更换一个正常了。次接近开关的工作方式:如果出来时未检测到信号它就会认为刀库的那个刀位的刀仍在,如果再放入一把刀它就会报警E254 Transfer space in mag. not empty.(实际刀库的那个刀位没刀)。