z轴不管有没有平衡都有断电制动装置,平衡只是平衡运动平稳性
人家设计电机就有考虑这个问题,伺服电机没有启动的时候,电机里头就已经机械抱紧(不是外部抱紧),启动的时候机械抱紧就松开,电机损坏必然失电,电机就自然抱紧。不过有些伺服电机,不会自动抱紧,你选购注意这一点。我也不太懂,不过伺服电机就是失电就抱紧这个原理,你那机床的原理我都不明白。这应该是电气的问题。
使用電磁制動器,機械自鎖和平衡裝置(比如平衡錘和你說得平衡油缸)
电机损坏这个也有不同的情况:如果数控系统能够检测到异常,有对应功能可以提升重力轴;但如果检测不到,那就没办法了。