万能铣头怎么已知α角，β角，怎么求φ角？

万能铣头怎么已知α角，β角，怎么求φ角？ 万能铣头工作角度计算 万能铣头：铣刀轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头 加工斜面时要使铣床主轴倾斜φ角。 第l次旋转是将铣头绕斜轴旋转α角，使铣刀轴达到一个适当的位置。 第2次铣头再绕水平轴旋转β角，则铣刀轴就由双斜线的位置回到单斜线。 这时铣刀轴在侧立面投影方向也倾斜φ角。 下面为已知φ角；α角，β角的计算公式为： Cosα=1-2*sinφ Cosβ=(1- sinφ)/cosφ 我想知道已知α角，β角，怎么求φ角？