关于数控刀架的问题，求助请教！

各位大侠，我厂用的一台GSK980TD数控车床的四方刀架不能换刀，换刀就出现换刀时间过长而报警，以前车间主任修过一次，没修好，我昨天拆开了，在我为拆之前，我卸开了，刀架左下角的那个平口螺丝，本来转动里面的内六角螺丝，刀架能跟着旋转对吧，但是现在无论怎么转，刀架都不动，然后我打开了盖子，拿掉了发信盘和上面的螺母，刀架体就可以转了，并且我现在转动左下角的那个螺丝，发现中间的那个涡轮丝杠能跟着转，电动机没坏，我以前也没修过，想请问给位朋友，到底问题是出在哪里了，是不是刀架在换位时不能升起，还是发信盘不能发信号，我怀疑以前修的时候掉了个零件，但是我也不清楚里面到底什么结构，我上图，忘知道的朋友指点！