高速钢粗皮铣刀磨齿专机程序（未验证，仅供参考）编程语法如有错误，实属抱歉

高速钢粗皮铣刀磨齿专机程序（未验证，较简易，仅提供工艺步骤，及原理供各位大侠参考） 说明：这套磨齿程序为高速钢粗皮铣刀加工使用，原机器是20年前的老机器， 使用法兰克系统，具备雷尼绍探头， 可测量刀具起始长度位置X向，刀齿位置A轴角度方向（已开槽的高速钢铣刀半成品毛坯料） 因此机床系统老旧，经常故障，且维修备件难以寻找，工厂仅此一台机器可用，所以决定业余时间摸清楚加工工艺，再设计一台机器替换它， 使用新代或者西门子4轴数控系统（X,Y,Z,A），增加左旋刀具的磨齿功能，所以就编写了如下程序。 后来因老板缩减开支，旧机器用用修修可勉强支撑，就不愿投资此项目，没有机会验证程序的使用效果。工程图截屏举例以4刃铣刀为例，齿距4mm（实际很少有这种，纯粹为方便画图） 本来想G代码发文档贴上了，为避免各位下载要积分，直接贴在帖子里了。各位复制保存就好。N0010MSG（“刀齿长度及A轴角度测量”）N0020G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）；测头中心对准棒料中心N0030MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500；测头在X方向搜索距离内探测棒料N0040IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，减少探测搜索距离N0050R150=$AA_MW[X]；记录碰撞当前X绝对坐标值，赋值到R150中N0051 IF R155=1 GOTOF N0170；测量X，对准X和Y坐标位置N0060G91 G01 X2 F500；测头脱离棒料N0070Z（R119/2-0.5）；测头抬高沟槽内部0.5mm处，准备测齿位置N0080X-（2+R154）；测头进入沟槽内部1mm处，准备测齿位置N0081IF R159=0 GOTOB N0090；跳转右旋测齿N0082IF R159=1 GOTOB N0142；跳转左旋测齿N0090MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；测头在A方向搜索距离内找齿N0100IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，检查测头是否进入沟槽N0110R151=$AA_MW[A]；记录碰撞当前A绝对坐标值，赋值到R151中N0120 G91 GO1 A5 F500；测头脱离沟槽A向5°（右旋刀具）N0130 Z5；测头脱离沟槽Z向抬高5mmN0140 A（R153-5）；刀齿回测头接触角度，偏移R153到磨削所需角度，A对准N0141 GOTOB N0150；跳过左旋测齿程序N0142 MWAS=1 G91 G01 A（360/R103）F500；测头在A方向搜索距离内找齿N0143R151=$AA_MW[A]；记录碰撞当前A绝对坐标值，赋值到R151中N0144 G91 GO1 A-5 F500；测头脱离沟槽A向-5°（左旋刀具）N0145 Z5；测头脱离沟槽Z向抬高5mmN0145 A（R153+5）；刀齿回测头接触角度，偏移R153到磨削所需角度，A对准N0150 G90 G00 Y（R112）；刀具中心线运行到砂轮正下方，Y对准N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）；棒料前端运行到砂轮下方，X对准N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；棒料运行到砂轮下方，X，Y对准N0171 G90 G00 Z（R108）；Z轴起始位置，方便上下料，测量及对刀结束N0180 M02测量程序结束N0190 MEASERR:MSG(测量失败！探针未在有效距离内触发！) N001MSG（“单个磨齿程序”）N002R156=（360×R104×TanR099）/（3.14×R119×R103）；A螺旋角补偿角N010G91 G01 Z（-R100）F300;Z轴运行到磨削起始位置N011 IF R159=0 GOTOB N0020；跳转右旋磨齿N012 IF R159=1 GOTOB N0052；跳转左旋磨齿N020Z（-R101）A-（R102） F200;右旋刀具磨齿N030Z（R101+R100+R158）F500；磨完1齿，抬起Z轴，R158补偿下一齿高低N040A-（360/R103-R102+R156）F500；A轴负向分度运行到下一齿起始位置N050X-（R104/R103）F300；X轴负向进刀距离，错开磨削下一个齿N051 GOTOB N060；跳过左旋磨齿程序，直接结束N052Z（-R101）A（R102） F200;左旋刀具磨齿N053Z（R101+R100+R158）F500；磨完1齿，抬起Z轴，R158补偿下一齿高低N054A（360/R103-R102+R156）F500；A轴正向分度运行到下一齿起始位置N055X-（R104/R103）F300；X轴负向进刀距离，错开磨削下一个齿N060M02；一齿磨削完成，下一齿磨削位置对准 N010G90 G94 G01 X（R106）Y（R107）Z（R108）F600；快进到换料位置N011IF R114=0 GOTOF N014；不需要重新测量，直接磨削N012IF R114=1 GOTOF N013；需要重新测量，才能磨削，重新赋值N013L011；调用测量程序，找到刀齿X,A位置，摆正对齐N014G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；根据上次赋值棒料X，Y对准N015A（R151+R153）；根据上次探测赋值，摆正A轴对准N021M7 M13；磨头启动，冷却启动N022R109=1；磨齿开始计数N030L012；调用一齿磨削子程序N040R109=R109+1；磨齿计数加一，N041MSG（“已磨削齿数R109”）N050IF R109<R105/（R104/R103） GOTOB N030；齿数不到，继续N051M15 M9；磨头停止，冷却停止N060G90 G01 G00 Z（R108）F600；磨削完成，先退Z轴N070Y（R107）F600；磨削完成，退Y轴N080X（R106）F600；磨削完成，退X轴N090M2；程序结束L012（测量子程序，左旋刀具）N0010MSG（“刀齿长度及A轴角度测量”）N0020G90 G94 G00 Y（R110）Z（R111）；测头中心对准棒料中心，N0030MWAS=1 G91 G01 X-（R118） F500；测头在X方向搜索距离内探测棒料N0040IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，减少探测搜索距离N0050R150=$AA_MW[X]；记录碰撞当前X绝对坐标值，赋值到R150中N0051 IF R155=1 GOTOF N0170；测量X，对准X和Y坐标位置N0060G91 G01 X2 F500；测头脱离棒料N0070Z（R119/2-0.5）；测头抬高沟槽内部0.5mm处，准备测齿位置N0080X-（2+R154）；测头进入沟槽内部1mm处，准备测齿位置N0090MWAS=1 G91 G01 A-（360/R103）F500；测头在A方向搜索距离内找齿N0100IF $AC_MEA[0]==0 GOTOF MEASERR；测量失败，检查测头是否进入沟槽N0110R151=$AA_MW[A]；记录碰撞当前A绝对坐标值，赋值到R151中N0120 G91 GO1 A5 F500；测头脱离沟槽A向5°N0130 Z5；测头脱离沟槽Z向抬高5mmN0140 A（R153-5）；刀齿回测头接触角度，偏移R153到磨削所需角度，A对准N0150 G90 G00 Y（R112）；刀具中心线运行到砂轮正下方，Y对准N0160 G91 G01 X（2+R154+R152）；棒料前端运行到砂轮下方，X对准N0170 G90 G00 X（R150+R152）Y（R112）；棒料运行到砂轮下方，X，Y对准N0171 G90 G00 Z（R108）；Z轴起始位置，方便上下料，测量及对刀结束N0180 M02测量程序结束N0190 MEASERR:MSG(测量失败！探针未在有效距离内触发！) 加工分布步骤： 1判断左旋刀右旋刀 2测量刀具长度位置，测量刀具刀齿位置 3磨削加工波浪齿型