请教：工业机器人焊接不锈钢

用不锈钢焊丝焊接有哪些地方需要注意的，以前焊接钣金件简单多了，无非就是电流，电压，速度以及焊枪的姿态，现在焊不锈钢了却发现以前的焊接参数不好用了。我自己在网上找下有几点焊接要求：1.气体要用混合气体98%的氩气比2%的CO2，2.选用跟焊接材料一样的不锈钢焊丝或熔点相同的不锈钢焊丝，3.6mm一下的材料焊接采用直流焊接，焊丝接负极，4.气体流量20ml电流250A到300A电压22V速度40cm/分钟。没用机器人焊过不锈钢，不知道对不对。请高手给指点一下。