寻单冲冲压机械手外协工厂

做过2年的热流道，从事机械制造与加工快4年

求各位高手 因本人机械夜大即将毕业，毕业设计为工业机械手，要求1.工业机械手工作装配图1张(0号)；2.零件图6～8张(手部相关零件，由装配图中拆得)；3.液压系统图1张；4.控制系统图1张；5.设计计算书1份(40～50页约8000字），给定参数。付必要劳务费，帮帮忙吧。 联系13855169709 Q465532613

刚接到一个案子，比较头疼。跟坛里大侠探讨下，互相学习，共同进步。 客户需求： 1.想要改善目前的生产模式（机械手代替人工）； 2.两类产品的工艺如下： 天窗导轨类： 挤压→切断→弯曲→时效→冲压→CNC→去毛刺→表面处理 侧窗类： 挤压→时效→切断→冲压→CNC→去毛刺→表面处理 注意点： A.零件材质为铝型材，时效前硬度只有3~4度，时效后硬度为9~11度。 B.冲压、CNC均会产生毛刺，硬度越低毛刺越大。 C.要将必要的检测工序放入。 D.计算产能和工序节拍时间。 E.考虑生产线类似产品的通用性。 俺目前的方案是，工序机械手单工站对机台（一对一），实现上料、放料、下料功能。在CNC上实现去毛刺，依旧用机械手自动上下料。大侠们有啥好的想法可以探讨探讨。 有几个细节问题： 1.用 2.塑料条要人工提前预安装，然后放到来料小车上，机械手抓取、放料，待弯曲、冲压完成后拿料，但是如何拿掉塑料条呢？用夹爪气缸夹住两根塑料条，机械手拿掉产品放到下料位置。如此。但是整体的节拍又降低了。。。 跟大家探讨探讨，有没有更好的解决方式？ 附件是人工操作的视频 链接：http://pan.baidu.com/s/1eRb9WJo 密码：i0p0 链接：http://pan.baidu.com/s/1bohLKkR 密码：q73g

[微机械与微细加工技术].苑伟政.马炳和.扫描版

最近做一个需要配备桁架机械手的项目，但是机械手的运用是一个难点，所以才发现，机械手的可操作性是有待提高的。 数控机床生产线上为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，许多企业都开始选择数控机床机器人机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。那么在选择数控机床上下料机械手的过程中，配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，加强机械手的操控性。才能实现真正意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。 　　数控车床机械手的操控性如何，是衡量一个工业机器人机械手产品的重要标准，如果我们的技术人员不能熟练的操控机械手或者机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失败的，或者是没有达到真正意义上的现代机器人的工作。 　　数控机床机械手是由控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统四大块组成，实际工业应用过程中，需要共同配合完成一项任务。而恰当的控制系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与机床控制器整合在一起的数控机床上下料机械手控制器拥有实现更多功能的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器，并配备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联系的远程诊断功能。 　　如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣，容易造成企业在人才方面需求的困扰，或因为技术员操控失误而耽误生产，或出现其他问题。数控机床机械手配置好控制系统，提高机械手的操控性是数控机床机械手在不断发展中必要的提升要点。