现有一运动结构，100缸径气缸为动力，行程100mm，最高速度0.3m/s，每间隔2s做一次单边动作，单边运动时间为1s，两端液压缓冲器和死挡，缓冲行程25mm，运动物体重150kg，准备用滑动导轨，不考虑直线导轨，有几个问题求助各位：
1、0.3m/s算高速还是算低速？
2、机械行业里多少m/s或转/分钟是高中低速？
3、由于有液压缓冲，缓冲行程25mm，单边运动时间预估为1s，1s时间够不够？可以再缩短时间吗？
4、用滑动导轨合适吗？
5、滑动导轨的支撑导轨和动导轨打算分别用40Cr淬火HRC52～58和45钢不淬火配对使用，还想用铜合金和45钢不淬火配对使用，不知道那种配对好一点？耐磨一点？滑动系数小一点？
6、如果想用铜合金和45钢配对使用，那么45钢需要淬火吗？用45钢、40Cr和20Cr那个和铜合金配对好点？配对的钢都要要淬火吗？
7、我想用HT200和45钢配对使用，那么HT200和45钢都要淬火还是只能有一个淬火？
8、在这个运动机构中，滑动导轨的配对材料和热处理怎么样才最理想？
小弟刚入行不久，问题太多，但又对机械设计有浓厚的兴趣，对上面的问题我查了很多资料但还是没彻底弄清楚，现在这个机构要
准备做了，心里不踏实，还请有这方面经验的师兄和前辈能耐心回答我的问题！先在这里谢谢了！
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