设计一个液压加气动的送料装置，求助

file:///C:/Users/x/Desktop/123.png file:///C:/Users/x/Desktop/321.png 自己捣腾了一个这样的装置，料放在漏斗里面。电机带动偏心块旋转，使连杆做往返运动，推动颗粒穿过中间的洞，落入第二个洞。

这个东西是个‘定式’，其实不必给你什么意见的，过于成熟，采用就是了， １，上下料用‘双节杆驱动’，就是所谓的‘托上、托下’方式，电机带动定轴，另外一个电机在动轴上，带动‘动杆’ ２，中间步进，可以走圆轨迹，也可以走椭圆轨迹，看你物料大小了，大直径走椭圆轨迹， 驱动，基本就是偏心轮设计，这个寿命长，也可以用非圆齿轮，你有设计非圆齿轮的技术，就没问题，好多家伙不会玩非圆齿轮，就干脆用偏心轮就可以了，技术上没有啥，普通结构，

储料竖直放置，一次下一根，放两只缸，插进去隔断，送料听着像是哪个手册上面的带隔板的推动送料那一套，不知道尾料怎么处理？