A.不锈钢板大小：1000X2000，厚度0.5-1mm；
B.板在经过开卷，校平，堆垛后，整齐的叠放，表面光滑。
C.经转运后到另一工位，此工位用真空吸盘从上层单张取料，问题是：每次吸盘吸取时，可能吸起的不是一张，有时
会有两张甚至多张，如何才能保证每次单张吸起，或多张时报警？
请高手给个方法，谢谢！
D.目前采用的办法：两端先吸起，中间后吸起，但是效果不理想。
报警的方式是采用拉压传感器判断重量，但是干扰太大，无法去除干扰，因结构中用到伺服电机，伺服电机一开启，
传感器数据跳动幅度较大，检测数据失真。
各位大侠有什么好办法，请不吝赐教。
工艺分类
