紧急求助,一台广数983M系统的铣床,莫明奇妙的出现三个轴移动时抖动,空载时都抖,三轴抖动现像类同,无论是手动单个轴移动还是自动三轴联动,都抖,先后检查过导轨和丝杆的间隙,润滑,都是正常的,关机手拧丝杆也顺畅,没有改过任何系统参数和机床参数。
目前调过驱动和系统的增益都无用,在停机较长时间(比如一个晚上)后开机的前几分种运行不会抖动,但是之后会一直抖,电器柜里的螺丝接头基本上所有的全部检查过,驱动供应也检查了,系统和驱动都没有报警,一直查不到原因,求救啊,大侠们给支个招吧,感谢不尽了!
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是硬轨机吗?三轴有没有调过塞铁,如果都是调的紧,开机后运行一段时间发热膨胀,有可能导致问题.
但是一般情况机械部分不会三个轴同时出一样的毛病.
能够确定机械部分没问题的话,那就换伺服电机和驱动试一下.感觉可能是伺服力量不够一直在补偿,换掉一个轴的电机试下,试下来没问题的话就把3个电机换掉,如还有问题,那换个驱动再试,还不行那更换系统试一下.
只能一步一步排查了