哪位老师知道棘轮和棘爪的中心距怎么求？

在许多工作中，需要机械做周期性的启停，若此动作是单向并有规律的，则做出此动作的机构就被称作步进机构。步进机构在各种工业环境中，都有广泛的使用，是一种非常重要的机构。 300mm30kg120mm120mm 这种问题一般要先看步进的精度要求，精度要求往往决定设备的设计方案。说，如果精度不高，用普通马达+丝杆或同步带传动，用一个控制步进点就可实现，或者可以用液压，伺服驱动；如果精度高，选用伺服马达+滚珠丝杆也可以达到。提出可以用或者机构，反驳说，若按总行程和每次的来计算，整个行程需要步进十五次，那样槽轮会非常大，机构会不协调；而用凸轮，多，不易加工，以后也不好调整。这时回应说，本方案要求精度不高，允许每步误差最大为0.5mm，希望成本能尽量降低，机构越简单越好。说，步进结构有很多种，主要用在之间的工件传递，自己在做清洗设备的时候经常应用：例如汽车凸轮轴、曲轴、缸体、缸盖等大件清洗，采用的办法；清洗槽之间的清洗篮传递，采用的方法；烘干炉内的链条输送，采用马达和分度盘的方法等等。觉得使用气缸可以降低价格，但仍有不足之处，说，若是简单的气缸推杆恐怕解决不了快速折返以进行下一轮步进动作，可以用个很小的气缸去推动一套：棘爪结构，棘轮和链轮或同步轮连在同一轴上，气缸做一次往复运动，链条或同步带前进一个。觉得气缸频繁往复的振动会比较大，说可以用完成步进动作，电机可以连续转动，避免振动，在齿轮与电机轴之间用扭簧或者其他办法实现；三相鼠笼电机很便宜，不完全齿轮加工也不困难，成本并不比气缸方案贵。 以下图15-1列出了几种常见的步进机构类型，供读者参考。其中槽轮（又称，来源自十字槽轮与马耳他骑士会徽极其相似的形状）有作用；棘轮可以；凸轮可以因为设计的不同而实现各种不同的功能，但其特点为可以最大限度。 步进机构是一种，以实现步进运动的传动机构，从理论上说可以从任何机构类型里衍生出来。其最为广泛的应用即是实现步进式输送运动，如包装机械、自动装配机械、电影胶片放映机等等。虽然有等缺陷，却是现代工业根本无法避开的机构。因为其显而易见的缺点，源动力和步进机构的选择就显得特别重要，以上讨论中的办法都可以达到要求，但是具体的选择和设计要根据实际工况做最后决定。一般来说，步进频率越低，负载越小，在动力学角度就越有利，反过来，若是重负载条件下要求“快步小跑”，就要特别注意带来的应力和振动及噪声。 https://zhuanlan.zhihu.com/c_1051171562501287936

看见@锤头的帖子洗碗机结构原理请教 http://www.cmiw.cn/thread-490054-1-1.html (出处: 机械社区) 发现与电动车门上玻璃窗的结构很相似，一并分享给大家，听说这款结构还获得过发明专利，其实就是棘爪的一种运用。 棘爪和导向槽固定在玻璃上 棘爪的特写，扭簧起重要作用。 导向板固定在门上，拉动玻璃向上时，棘爪在导向板上滑动，导向板上的孔决定玻璃窗户向上滑动过程中的停留位置。 装配后的棘爪特写 装配后，手提玻璃上的玻璃扣，窗户上下自如滑动，当到达最上面位置时，窗户锁紧，需要向下滑动时，需要把玻璃向上提， 玻璃窗就依靠自重直接落下。 最后想留给大家一个问题，这种结构的窗户在上升过程中可以中途停留锁紧，但能不能停留后再向下滑动呢？还是必须要到最顶端位置玻璃才能向下滑动？

在直齿轮传动中，手动摇把， 正转时，输出齿轮直接带动工件旋转，停止时，由于工件自重作用，会带动齿轮转动，如何使齿轮实现单方面的自锁。（空间有限，是否可以只设计一个棘爪和弹簧，如果可以，棘爪应该设计成什么形状。如果不行，应该需要一个什么样的结构）新手上路。

拆下的棘爪磨损了，配件也不好买。青岛生建B6066