最近在做倍速链的电机选型计算，刚算好了，不知道对不对现在把我的计算过程贴出来。最好大家是能够提出里面的问题，因为我这边要下单了，如果能帮我发现问题最好不过了。
简单的按照两个来算一下我的倍速链分为上下两层。节距38.1的钢制倍速链、9齿的链轮分度圆110mm，周长345.4mm。搬运速度要求10-15m/min按照倍速链的放大效应，我的内部滚子的线速度应该在3.3—5m/min 折合成转速为驱动链轮转速范围9.5-14.5r/min
分为好几段，A段上层张力0.47KN 下层倍速链的张力为0.2KN
上层需要提供的扭矩为0.47*110/2=25.8N.m 下层需要提供扭矩为11N.m
A段准备选用调速电机，因调速电机的最佳调节范围在40%-100%以内。为了让使用者不得将速度调到40%以下。故选择转速为17转的调速电机，选用安川的调速电机6IK250RGU/6GU75KB 减速比为75、额定扭矩为47.5N.m（这里有个疑惑啊，按照倍速链张力计算公式计算得来的张力到底是两条倍速链上的还是一条倍速链上的？然后这个张力计算的扭矩是不是需要乘以2才能够选择用来选择电机的扭矩？这个真有点困惑）下层电机选用6IK250RGU/6GU25KB 额定扭矩28N.m转速可以达到52转，搬运速度52*345*3/60=896mm/s。选择这个电机的意思是下层的工装板速度可以更快从而跟上节拍（因工艺要求3min工位动作一次）
B段上层张力为4.7KN 下层张力为2KN
上层需要提供扭矩为258N.m 下层需要提供扭矩为110N.m 电机本身按照1400r/min计算
选用变频电机，型号为GH-40-2200-60-S 额定转速可以达到23.3转 额定扭矩为650N.m（肯定有人会问你可以选1.5KW GH-32-1500-40-S额定扭矩350N.m 甚至750w GH -32-75-S额定扭矩274N.m 转速为18转我觉得1.5KW的可以选 750w的数值刚刚够有点悬，电机的价格相差不大，所以我想选择高一级的，另外我不清楚这个扭矩是不是要乘以2所以我只能选择扭矩更大的电机了，请原谅我的无知吧）电机用变频器调速，厂家说变频器调速即便速度调到10%扭矩也不变化，这个我没仔细研究过，厂家还说速度也可以调到更高的1700扭矩不变。因为考虑预留提速的空间所以电机选用60的减速比。
下层选用GH-32-1500-25-s 减速比25 额定扭矩189N.m 额定转速60转 60*345.4*3/60=967mm/s这个减速比的选择考虑也是为了节拍需求。
另外问一下，分成两段的线体，工装板通过压轮的方式过桥，如果两个线体速度不一致会有什么问题？另外倍速链线体有哪些地方需要留意的呢？
连续加了一个多月班了，好累，，，今晚本想早点睡觉的，但是看到一位大侠写到倍速链了，就觉得有些东西没有弄懂，想着上来请教一下，准备明天下单了，想再次确认一下计算思路是否正确。明天我会非常留意这个帖子的，等我确认过后再下单。困死了，晚安
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