是否有人能提供手动平台的资料

公司现在需要研发一个移动平台，上面要搭载一个六自由度机械手，控制部分可以做，但是机械部分有点难以下手，不知道需要计算那些东西。我本身是学机械的，但是这两年一直在搞控制，所以连最基本的机构设计都有点无从下手了，因为我现在的机械手的整个结构我想全新设计，各位说一下我应该如何下手，需要计算那些东西呢，对于一些不规则的构件我应该怎么处理，创建三位模型我是可以的，但是主要是合理性如何评价，，谢谢啦

有这么一个应用，一个长度14米的平台（宽度大约1米）需要上下移动（精度很低），平台重量大约3T左右。平台一侧可以连接在沿长度等距离排列的4个柱子上。我现在的构想以4个柱子作为导向柱。然后靠电机带动链条驱动平台在柱子上做上下移动。最初构思一台电机驱动，可考虑平台长度太长。一台电机驱动是否会有问题？如果用两台电机驱动，就有个同步的问题。 咨询各位高手，是否有更好的办法？或者有好的建议。谢谢！

寻找精密直线导轨移动平台，用于x轴和z轴用，行程70-100mm内，丝杆导程1mm。定位精度在5微米内，最好配有光栅。 滑块尺寸在90x90mm左右。负重约10公斤 我们希望可以配置手轮控制其移动。因此，x和z轴滑块要考虑锁紧问题。 定制也可以。 有相关资料的，请发相关资料和报价到jiadong_jiang@sohu.com; 或者邮寄相关资料到：四川绵阳919信箱658分箱蒋家东收。邮编：621900。 联系电话08162494748

大家好。现在自己做了一个三坐标运动平台回来，可以装配之后运动测试时发现垂直方向上的轴与水平方向的垂直度很大。这一垂直度的误差影响到了整体的性能，现在自己不知道该如何来规定这个垂直度？其值应该是多少才算合适？如果以重复定位精度0.02作为参考，其应该是多少合适？ 还有想请问，机床的主轴与工作台的垂直度是怎么样的一个值？ 谢谢~~

本人想买台旧的手动平面磨床，但不知道从哪些地方去看它的精度怎样？ 只知道下面滚珠轨道那块应该就没什么影响，上面主轴的精度从哪方面确定？怎么才知道磨的过程中主轴不会向上退动？ 请教各位前辈！