众所周知，齿形带传动的时候，如果选用梯形齿，由于张力的原因，齿形带在带轮的包覆区会形成一条直线一条圆弧的形状，由此造成带的移动是由弦运动和弧运动构成，这样就会造成一个移动误差，即 实际长度=弧运动+弦运动，移动误差=弧运动-弦运动。
因此很多人都选择圆弧齿形带，用带的圆弧齿抵住带轮的齿槽，以维持一个圆弧的形状，但搞过设计的都知道理论和实际是有些差别的，那么要尽量减小这种效应，除去严格要求加工精度之外，还有哪些工作要做呢？可以分别就齿形来进行讨论。
齿形带多边形效应示意图：
而链传动就要更夸张一些，包覆区里根本就是一个多边形，传动的时候链条在移动方向的法线上一跳一跳的。当然，也有不少办法来解决这个事情，比如：传动比为一，紧边长度为节距的整数倍，保证瞬时传动比；电机控制主动轮的转速，保证链条均匀移动；利用多排交错齿，保证包覆区的圆度问题；还听说过变节距的齿形链条的，据说是在传动中利用滚销的接触点移动，使节距变化，来保持链条中心线的位置，没见过，哪位大侠知道的讲讲。
大学时听某位大牛说过关于使用专门结构的链条和专门修正过的齿形，可以降低多边形效应，社区里哪位大侠知道的还望不吝赐教。
链传动多边形效应示意图：
工艺分类
