请教——直角坐标机器人方案
玩偶
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来自:福建 泉州
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提问时间:08-20 09:37
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回答数量:4
最近要做一个直角坐标系机器人,XY轴行程1.7m,Z轴行程1.3m,定位精度正负0.1mm,最大速度100mm/s,末端负载2kg恒力弹簧压力。采用龙门式结构,传动机构采用滚珠丝杠螺母机构,不太想采用同步齿形带。
目前X轴初步想采用的传动方案有两种:
1.一侧:马达+滚珠丝杠螺母机构+2根滚动导轨(在丝杠两侧)
另一侧:1根滚珠导轨副
中间并未加同步传输器
2.一侧:马达+滚珠丝杠螺母机构+1根滚动导轨
另一侧:滚珠丝杠螺母机构+1根滚动导轨
中间加同步传输器
由于Y轴行程较大,所以X轴的跨距也比较大,在2米左右,第一种方案我怕产生“卡”的现象
第二种方案之前没有看过这么用的,也不知道行不行
请高手帮忙分析一下,出出主意,谢谢大家