请详细解释一下滚珠丝杠和滚珠花键有什么区别

花键只可以直线运动，可抗横向扭矩，滚珠衬套，是直线运动，也可以横向运动，直线轴承，是直线导向运动但不可以，横向偏移，并与轴之间会有一点间隙，抗横向扭矩较小，因此诞生了花键，加之花键受力也要比直线轴承来的更好些。

精密滚珠花键副是一种直线运动系统：花键套与花键轴进行相对直线运动。当花键套利用其中的钢球在经过精密磨削的花键轴上作直线运动的同时，又可以传递扭矩。当扭矩由花键轴施加到花键套上或由花键套施加到花键轴上，扭矩方向上的滚珠同时平稳，均匀传递载荷。滚珠花键副可以将旋转方向的间隙控制在零间隙或过盈，可以进行高速直线运动，高速旋转运动。力骜太敬精密滚珠花键副，广泛地应用在各种自动化设备上如：机器人生产线等等。

170NM换算到25的轴上，就是13600N，比如平键是45钢，剪切应力大概是146MPa，就是每平方毫米146N,键槽宽4mm，孔的一侧高度1.8mm，13600/146=93平方mm，93/1.8=51.7，所以平键的长度要是大于52mm，就可以提供这么大的扭矩

滚珠花键利用装在梯型花键内的钢球, 在经精密研磨的花键轴滚动沟槽中, 一边作平滑的直线运动, 一边传递力矩,是具有划时代意义的直线运动系统。 并且，与传统的构造不同,由于可以通过滚珠花键对单个梯型花键施加予压（预载荷）,因此可在振动冲击负荷作用过大、定位精度要求高、以及需要高速运动性能的地方等,发挥其高性能。 另外, 即使代替直线滚珠导套使用时, 因在轴径相同的情况下, 滚珠花键所具有的额定负荷是直线滚珠导套的十几倍,所以能设计得十分小巧。即使在悬臂负荷、力矩等作用的情况下,也可安全使用,而且寿命长。