我们购买了厂家上百条模组,其中有一条模组我们要求的工况是水平放置滑块上方至少载荷10kg,行程600mm,1-2s内走完。
于是厂家提供了以下模组
厂家推荐了S5M,16齿的同步轮、同步带和57的雷赛步进电机。但是实际用起来载荷来不到3Kg,就出现了主动轮打滑,主动轮没有用平键连接用两科无头螺丝紧固,第一次联系厂家,厂家派人过来加了螺纹胶,但是还是没有用,过两天又出现了打滑现象,导致频繁撞机。于是他们又提出了在电机和同步轮那里加个张紧轴套,于是装配起来是以下这样的
主动轮和惰轮出现了3-4mm上下偏差,底部空间受限制了,设备已经在生产,无法停机太久去维护。
同步带出现两端高低的情况了,同步带走法及其变扭,两边也不是对称的,一边有两个同步带金属压块,一边没有,所以两边同步带不对称,这样是否会影响同步带的寿命呢?
同步轮打滑有很多种方式解决,奈何选择了一种最愚蠢的方法,一个张紧轴套算20元吧,50个也要1000,那为何不一步到位把底部的板重新加工一个做成镂空的,钱多花了何不多花点把底板的板也重新加工了(不能全部拆起来返修)底板能腾出点空间,同步轮就能对齐安装了。