同步带上下不同心影响其寿命吗？

我们购买了厂家上百条模组，其中有一条模组我们要求的工况是水平放置滑块上方至少载荷10kg,行程600mm,1-2s内走完。 于是厂家提供了以下模组 厂家推荐了S5M，16齿的同步轮、同步带和57的雷赛步进电机。但是实际用起来载荷来不到3Kg，就出现了主动轮打滑，主动轮没有用平键连接用两科无头螺丝紧固，第一次联系厂家，厂家派人过来加了螺纹胶，但是还是没有用，过两天又出现了打滑现象，导致频繁撞机。于是他们又提出了在电机和同步轮那里加个张紧轴套，于是装配起来是以下这样的 主动轮和惰轮出现了3-4mm上下偏差，底部空间受限制了，设备已经在生产，无法停机太久去维护。 同步带出现两端高低的情况了，同步带走法及其变扭，两边也不是对称的，一边有两个同步带金属压块，一边没有，所以两边同步带不对称，这样是否会影响同步带的寿命呢？ 同步轮打滑有很多种方式解决，奈何选择了一种最愚蠢的方法，一个张紧轴套算20元吧，50个也要1000，那为何不一步到位把底部的板重新加工一个做成镂空的，钱多花了何不多花点把底板的板也重新加工了（不能全部拆起来返修）底板能腾出点空间，同步轮就能对齐安装了。