我要用到一个吸盘吸取物体，请问怎么选择真空发生器

表面有花纹的物料，普通硅胶吸盘无法保证密封，有较大的泄露。如果发生器离吸盘还有些远，流量是不足以保证抓取的。要么选尺寸更小的吸盘，要么选海绵吸盘。 我为玩具厂提供通用性解决方案（注塑件）就是海绵吸盘。

由抓取物确定吸盘种类，由重量、抓取方式决定吸盘盘径和数量，由管路、接头、抓取速度决定真空流量，由真空流量、耗气量决定真空发生器。

汽车蓄电池，重量大概在15KG左右吧，做吊具的时候初衷是以吸盘为主，两侧夹板为辅的，但是现在 ... 汽车蓄电池顶部空间有限，吸盘吸附时对定位有要求，吸盘材质要软，唇边要有支撑条，发生器选择流量要大。早在2007年我们就有类似的应用了，PIAB抓取方案供参考： 由于客户对于定位无法保证，目前我们提供的是整套海绵吸具抓取方案。侧面抓取，风机提供真空源，Joulin抓取方案供参考： Joulin的海绵吸具目前确认是最通用、最稳定的抓取方案，国内已经使用的客户为风帆、骆驼。

看是密封系统还是泄露系统。 密封系统：吸盘有容积，管路有容积，按照真空形成时间反推真空发生器流量即可； 泄漏系统：测算或预估泄露量，加上吸盘、管路容积，按照真空形成时间反推真空发生器流量即可。